城市皇宮（city palace）位于舊城中心，是印度保存得最為完好得古跡之一。王宮是拉賈斯坦城邦臣服于莫臥兒帝國后于1728年興建的宮殿，現在的齋浦爾國王還生活在皇宮內。皇宮有多個宮殿組成，單是城門就有8個之多，建筑奢華，幾乎占了舊市街的四分之一面積。

城市宮殿的建筑混合著拉賈斯坦和蒙兀兒的風格，宮殿部分地方改建成博物館。博物館內收藏當時齋浦爾國王使用的精致用品和珍寶，分為軍事收藏館、皇家用品館等。更藏有一個世界上最大的銀瓶，這個瓶子曾用來運載恒河圣水給遠赴英國的印度皇子飲用。

宮旁還有間palace cafe，在幽雅的庭園中感受印度王族的盛衰起落，也頗有意思。